Một bộ manga tiếng Nhật của Biệt Đội Big Hero 6 (có tiêu đề Baymax (ベイマックス, Beimakkusu?) tại Nhật Bản), được minh họa bởi Haruki Ueno, sẽ bắt đầu ra mắt trong Kodansha's Magazine Special từ ngày 20 tháng 8 năm 2014. Một chương mở đầu sẽ được xuất bản tại Weekly Shōnen Magazine vào ngày 06 tháng 8, năm 2014.[29] Theo trang web chính thức của bộ phim tại Nhật Bản, bộ truyện tranh sẽ tiết lộ chi tiết về cốt truyện ở Nhật Bản trước bất cứ nơi nào khác trên thế giới, và đây là lần đầu tiên một bộ phim hoạt hình của Disney đã được chuyển thể thành truyện tranh Nhật Bản.[30] Trang web cũng trích dẫn lời của đồng đạo diễn của bộ phim Don Hall, người mà được gọi là một fan hâm mộ manga, nói rằng bộ phim đã lấy cảm hứng từ Nhật Bản.[30]